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清朝統治台灣初期，台灣高山只有原住民出入，漢人入山可能要冒著被出草的風險，政策上也不鼓勵漢人侵擾原住民的區域，直到清朝同治年間爆發牡丹社事件後，朝廷開始決議修建山中越嶺古道，而在此之前的路大多為漢人求生計或原住民踏查出來的舊道。
北部區域的古道
從北區開始看起，
在1770年代尚未爆發牡丹社事件前，泉州漳州一帶的人為求生計冒險來台開墾，除了西部一帶外，北部的蘭陽平原土壤豐沃，1773年吳沙帶領一群人前往宜蘭開墾，而此時所走的淡蘭古道，得行經基隆，暖暖，三貂嶺，雙溪，再到草嶺古道一帶，切往大里後再走至宜蘭蘭陽平原，這樣的路程得花上三天的時間。而時光移到150年後的現今，還遺留的淡蘭古道有三條，草嶺古道，嶐嶺古道，三貂嶺古道。
草嶺古道路線從貢寮鄉開始，越過灣坑頭山後至大里，現在所流行的桃源谷步道加上草嶺古道即此路線。 可以看到1867年（同治6年）劉明燈所題字的雄鎮蠻煙碑與虎字碑。 而隔壁條的嶐嶺古道從福隆開始，經七星堆下至刀石鼻海邊。
三貂嶺古道包含了金字碑古道。再來可再經山路繞回三貂嶺（下方地圖僅金字碑古道），路途上可見到劉明燈所提的金字碑，原本金字碑上還有金箔黏貼，但現在只剩下石頭於外表了。
而在1871年～1874年爆發牡丹社事件後，日本漁民被殺害後向台灣討伐，清朝朝廷開始針對台灣山區進行建設，態度轉而開始鼓勵漢人移墾山區，開闢了數條古道。
在1885年期間，劉銘傳修建了淡蘭便道，從台北，行經景美，深坑，石碇，到宜蘭猴洞坑，最後到宜蘭，這段路程比更早的淡蘭古道路程還短（淡蘭古道得從台北到平溪穿越到福隆一帶再往南邊宜蘭方向走），所以成為清朝先民主要的交通道路，而後期在興建北宜公路考慮路線時，由於猴洞坑溪附近地質鬆軟不適合採用，故繞開淡蘭便道，而這條古道幸於留下來，現在在北宜公路北方可見到淡蘭古道南路，以及接到礁溪的跑馬古道。
而根據“國立台灣師範大學地理系教授施添福研究”，1894年～1895年開通8條，另外還有5條已動工卻未開通的道路。
北路有三條（兩條未開通），開通的為蘇花古道。
中路有三條（一條道路未開通），其中一條為八通關古道，
南路有七條（兩條道路未開通），其中一條為崑崙坳古道。
北路的蘇花古道，從宜蘭蘇澳至花蓮，大多路段消失在荒煙漫草之中，或者本身轉為蘇花公路，在民國89年楊南郡受邀踏查之下有了一份調查研究報告，
有興趣的人可以上太魯閣國家公園的研究調查報告查詢，可以完整地知道蘇花古道到現今的狀態與位置。
目前由楊南郡的所敘述的報告可以知道，民國90年代路徑清晰的為以下幾條：
蘇花古道宜蘭段：
- 宜蘭五里亭至猴猴坑溪路段源頭
- 大南澳越嶺段（北端烏石鼻戰備道路至南端大南澳天后宮）
由調查報告裡面所敘述的猴猴坑溪，在離線地圖唯一附近一條的山徑，不確定事不是這一條，待有一天去看看。
目前網路上有相當多的資料都提及大南澳段，離線地圖也清晰標示出來“蘇花古道大南澳越嶺段”
蘇花古道花蓮段：
- 大濁水溪至清水斷崖段僅存花蓮和平國小和中分校後方土地公附近，古道從此上到海拔約200/300公尺上的小山環繞
- 小清水到崇德隧道段（石腔仔步道）：
這一段登山離線地圖也清晰標示出來，調查報告裡也說到這段是保存良好路跡清楚的一條。
和平國小附近的山道沒有標示在離線地圖上，雖然民國89年前人探路發現有清晰路徑，但現在2022年可能路已消失，網路上也沒人有相關遊記紀錄，可能以後去探險看看再告訴各位。
其他區域
剩下的古道，有些是找不到路跡已消失，或者變為道路的一部分，甚至因為後期開墾道路位置改變，古道在半山腰上與道路平行被截斷。
而除了蘇花古道外，沈葆禎還建立以下的越嶺道路
中路八通關古道，由南投縣竹東鎮＆水里到花蓮縣玉里鎮
以及南路由屏東來義鄉至台東金崙，又稱崑崙坳古道
除了政府開立的山道外，還有許多民間為了貿易互相往來踏出來的古道，例如
【金包里古道】台北陽明山國家公園內的金包里古道，其實是清朝時居住於金山的漁夫或商人，為了販售新鮮的海產，一大早背著魚兒一路從金山出發越過陽明山擎天岡，再前往士林販售，花上一整天的時間在行走，這樣被踏出來的道路被當成魚貨交易的通路，故又稱為魚路古道。
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註＊
由於在林姓族譜看到，有遠族親戚追遡至許久以前，200年前林姓祖先隨著吳沙來蘭陽開墾，帶著幾百人來頭圍，即現在的頭城，自己的阿公剛好也在附近頂埔務農，看著阿公的阿公的族譜，不知道是不是也是這樣從對岸，然後辛苦的走了三天三夜的路到蘭陽，來到了頭城這個地方，開始開墾紮下了自己的根。